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3DF Zephyr Aerial是由3Dflow官方出品的一款功能强大的图片转3D模型软件。它能够帮助用户完全自动的将目标图片转换为3D模型，而不需要编码目标，手动编辑或特殊设备。软件具有用户友好的界面，可以导出许多常见的3D格式，甚至无需外部工具即可生成无损视频。此外，可以生成真正的正射影像，数字高程模型（DTM），甚至可以计算面积，体积，角度和轮廓线。3DF Zephyr Aerial是垂直版本，专门用于航空摄影测量领域以及城市和环境监测，地形，大地测量和精准农业的应用。它是从现实中建模的完美工具。允许您以最常见的3D格式导出点云和网格，还可以生成视频动画，真正的正射影像，数字地形模型（DTM），截面，轮廓线以及计算角度，面积和体积，全部直接在3DF Zephyr中。

软件功能

　　1、Zephyr转换功能有四个主要阶段：

　　启动新项目并定义相机姿势 - 这也称为“运动结构”

　　提取密集点云 - 这也称为“多视图立体声”

　　提取曲面

　　提取纹理网格。

　　2、关键点密度：

　　关键点表示图片中匹配的像素， 此参数允许您设置3DF Zephyr必须为每张照片提取的关键点数量

　　然而，大量关键点不会导致更好的结果，因为涉及的元素越多，关键点本身之间的对应检测期间的模糊性就越高

　　非常低：每张图像最多可提取2,500个关键点

　　低：每张图像最多可提取5,000个关键点

　　中：每张图像最多可提取7,500个关键点

　　高：每张图像最多可提取10,000个关键点

　　非常高：每张图像最多可提取15,000个关键点

　　建议在以下情况下降低关键点密度：

　　快速需要计算结果;

　　摄像机与测量对象/场景之间的距离不变

　　图片重叠率高（70％ - 80％）

　　建议在以下情况下增加关键点密度：

　　摄像机没有正确定位

　　有些图片离主题/场景太近或太远

　　数据集包括一些重叠百分比较低的照片

　　主题/场景具有均匀的表面，没有纹理（例如白墙）

　　建议在以下情况下减小匹配阶段的深度值：

　　快速需要计算结果

　　相机与拍摄对象之间的距离不高

　　不同镜头之间的重叠百分比很高（70％ - 80％）

　　建议在以下情况下增加匹配阶段的深度值：

　　摄像机没有正确定位

　　有些图片离主题/场景太近，太远

　　数据集计算一些重叠百分比较低的照片

　　主题/场景具有均匀的表面，没有纹理（例如白墙）。

　　3、重投影误差容差：

　　这将检查几何重建步骤中每个点允许的最大重投影误差以及将两个图像集合在一起所需的最小点数

　　通过选择严格选项，可以获得更精确的重建，而宽选项增加了定向相机的机会，否则将被丢弃。

　　建议在此情况下降低重投影误差容差： 重建无法收敛

　　建议在此情况下增加重投影误差容差：并非所有摄像机都正确定向。

　　4、重新匹配：

　　在SfM阶段结束时启用或禁用其他重新匹配步骤，以及额外的捆绑调整，以提高准确性。

　　5、重建引擎：

　　3DF Samantha支持增量和全局重建管道，全局管道试图在全局范围内解决方向问题

　　这意味着它通常比增量方法快，并且可能不太容易出现漂移错误

　　另一方面，增量引擎虽然较慢，但往往能够在最终解决方案中包含更多相机

　　简而言之，如果您正在处理庞大的数据集（超过1000张图片），您应该使用全局管道。

　　6、捆绑调整：

　　这是一个非线性最小化过程，可以在最小化每个点的重投影误差的同时校正点和摄像机位置

　　它在每次合并结束时执行，并在程序结束时执行另一个捆绑调整

　　如果您正在处理大型数据集，则应选择“本地和限制”选项。

　　7、照片排序：

　　此参数通知软件在现场图像捕获期间使用了哪种方法，从而获取所拍摄照片的顺序。

　　这可以加速近图检测过程，通过使用顺序选项，

　　照片按照数字顺序拍摄（照片1靠近照片2 - 照片2靠近照片3，依此类推），而圆形选项表示循环序列

　　如果您知道照片是按照特定顺序拍摄的，则可以通过选择这两个选项来简化过程，否则您可以考虑稀疏选项

　　最后一个选项称为近似网格，它被设计用于从无人机或无人机系统收集的数据采集

　　当捕获是连续的并且在图像之间具有高百分比的重叠（70％-80％）时被利用。

　　8、输出类型：

　　原始方法仅返回图像中具有真实2D匹配的3D点

　　而其他两个优化在后期制作中利用一些过滤器以使点云更清晰和更密集

　　这些过滤器设计用于保持锋利的边缘（当您必须处理建筑物或内部时非常有用）或光滑的边缘（地形，人体等）。

　　8、最近摄像机的数量：

　　用于创建深度图的摄像机数量，这些摄像机也与拍摄的照片数量相关联

　　如果计算出每个摄像机有N张照片，并且针对场景的同一点，则应增加该值

　　增加相机数量可能会增加处理时间。

　　9、投票类型：当应用降噪时，它会计算密集点云的离散化体积的层次结构，建议选择分层选项。

　　10、3DF Zephyr具有光子连续网格优化功能，可以根据生成的每个点的光子一致性来改善几何形状。

软件特色

　　分辨率：

　　这定义了用于图片的分辨率，较高的分辨率可以保留更多细节，但如果照片质量较低，可能会产生噪音

　　密集点云生成所需的时间与此参数严格相关。

　　噪声过滤：

　　低值会产生更密集的云，但会产生噪声区域，而高值会产生更清晰的云，端点更少。

　　Discretization Level：

　　允许用户控制边界体积的离散化水平，较低的值将产生较不密集的点云，不易受噪声影响

　　而较高的值将保持细节，尽管点云将更多地暴露于重建噪声（如果存在低质量的照片）

　　请注意，使用高值设置会影响硬件内存。

　　剪影形状:

　　这是一种基于图像的建模技术，它使用主体的轮廓或轮廓来创建包含主体的虚拟船体

　　在使用此选项运行致密化阶段之前，必须为所有图片创建蒙版

　　当您需要处理无法通过3DF Masquerade移除的透明或反射表面时，此技术非常值得。

　　密集点云生成将硬件需求与摄像机定向阶段放在一起。

　　允许您使用任何相机或无人机重建任何东西。

　　所获得的解决方案很可能是市场上可获得的最准确，全自动，最佳设计的多视图立体算法。

　　将激光扫描仪和图像处理成一个完整，强大且可靠的软件包。

　　它利用了所有可用的CPU内核，并在可用的情况下使用了nvidia CUDA技术

　　请注意，支持CUDA的视频卡可以显着提高性能。

　　使用3DF Masquerade巧妙地遮罩图像，以所有最常见的文件格式导入和导出等。

　　易于使用以及预设有据可查的专家高级设置中包含的所有版本。

　　最重要的限制是导出功能（不能导出点云），不进行正射影像/正交马赛克生成

　　并且在进行计算时最多使用一个GPU。

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